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码垛机的分类与操作方法


来源:     作者:      日期:2020-04-26 18:49:46      浏览次数:

码垛机的分类有很多,有在设定轨迹上完成工作的直角坐标码垛机,还有适应性和活动能力较强的全关节架构码垛机,以及安装复杂两件较多的平行四边形架构码垛机等等,但是操作码垛机的时候要掌握好方法,首先要对设备的性能以及结构充分熟悉,且在运行之前要预热,并根据要求操作,下面详细介绍。

码垛机.jpg

一、码垛机的分类

1、直角坐标码垛机:直角坐标码垛机也称桁架码垛机或龙门式码垛机,是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

2、全关节架构码垛机:全关节架构码垛机具有四个自由度,即四个旋转关节,适用性很强,广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品的码垛,结构设计简单,动作平稳可靠,码垛过程完全自动,正常运转时无须人工干预。

3、平行四边形架构码垛机:平行四边形架构码垛机通过两条直线轴通过复杂的铰链结构放大,不但零件点数多并且安装复杂,因为无需算法支持,故低端码垛机大多以此架构为原型机。

4、直线水平多关节码垛机:直线水平多关节码垛机拥有与全关节机器人同样的稳定性与高效率,又有平行四边形架构码垛机同样的圆柱坐标系,更有直角码垛机架构一样的低成本。

二、码垛机的正确操作方法

1、第一,安装构件时要严格按照说明书。为了防止出现卷带松散的情况,在装带之前不要将包装纸和绳拆开来,在放入带盘固定是后再进行拆除。

2、第二,预热设备,装带及穿带操作完成之后,打开打包机前面板上的电源开关,几秒预热后,烫头温度达到工作要求,即可开始打包工作。

3、第三,温度调节按钮的熟知。打包机的打包温度不足要调整“温度控制器”,右旋可以使烫头的温度升高,左旋可以使温度降低。

4、第四,捆扎频率的控制。按照需要打包的物体大小来调整前面板上的“送带长度调节器”。每格表示送带时间,以秒为单位。不要将其置于0,会导致送不出带子。

5、第五,必要时可以手动进行操作,在打包的时候,出现打包带送出长度不足,可以按“手动出带”按钮来任意送带。

6、另外,自动码垛机为了安全起见,也设置了紧急自动停止装置,当然也是可以控制停止的时间,因为设备运行时难免会有突发状况出现,所以,安全性很重要。


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